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MELESC IQ-R
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創新的下一代控制器開啟了自動化的新紀元 |
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| 為了克服激烈的市場競爭， | |||
| 我們希望構建具有高生產率和穩定製造質量的自動化系統。 | |||
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為了解決這些客戶問題，MELSEC iQ-R系列有七個項目： |
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| 1. | 生產率 | ||
| 2. | 程序開發 | ||
| 3. | 維護 | ||
| 4. | 質量 | ||
| 5. | 網路 | ||
| 6. | 安全性 | ||
| 7. | 兼容性 | ||
| 可以分為“ 總生產成本降低”、“可靠性”、“繼承性”。 | |||
| MELSEC iQ-R系列是通向自動化新時代的橋樑，是製造業的一場革命。 | |||
產品型號
產品一覽表
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型號 輸入電壓 輸入頻率 輸入最大
視在功率輸入最大
功率額定輸出
電流[DC5V]額定輸出
電流[DC24V]電源二重化
功能R61P AC100～240
(AC85～264)50/60Hz±5% 130 ─ 6.5 ─ ─ R62P AC100～240
(AC85～264)50/60Hz±5% 120 ─ 3.5 0.6 ─ R63P DC24
(DC15.6～31.2)─ ─ 50 6.5 ─ ─ R63RP DC24
(DC19.2～31.2)─ ─ 50 6.5 ─ ○ R64P AC100～240
(AC85～264)50/60Hz±5% 160 ─ 9 ─ ─ R64RP AC100～240
(AC85～264)50/60Hz±5% 160 ─ 9 ─ ○ -
基本基座
型號 模組安裝數 DIN導軌安裝用適配器型號 外形尺寸H×W×D (mm) R33B 3 R6DIN1 101×190×32.5 R35B 5 R6DIN1 101×245×32.5 R38B 8 R6DIN1 101×328×32.5 R312B 12 R6DIN1 101×439×32.5 R310RB 10 R6DIN1 101×439×32.5 擴充基座
型號 模組安裝數 DIN導軌安裝用適配器型號 外形尺寸H×W×D (mm) R65B 5 R6DIN1 101×245×32.5 R68B 8 R6DIN1 101×328×32.5 R612B 12 R6DIN1 101×439×32.5 R610RB 10 R6DIN1 101×439×32.5 R68WRB 8 R6DIN1 101×439×32.5 支援高溫基本基座
型號 模組安裝數 DIN導軌安裝用適配器型號 外形尺寸H×W×D (mm) R310B-HT 10 R6DIN1 101×439×32.5 R38RB-HT 8 R6DIN1 101×439×32.5 支援高溫擴充基座
型號 模組安裝數 DIN導軌安裝用適配器型號 外形尺寸H×W×D (mm) R610B-HT 10 R6DIN1 101×439×32.5 R68RB-HT 8 R6DIN1 101×439×32.5 R66WRB-HT 6 R6DIN1 101×439×32.5 RQ擴充基座
型號 模組安裝數 DIN導軌安裝用適配器型號 外形尺寸H×W×D (mm) RQ65B 5 Q6DIN2 98×245×44.1 RQ68B 8 Q6DIN1 98×328×44.1 RQ612B 12 Q6DIN1 98×439×44.1 -
可程式控制CPU *(EN):CC-Link IE内置
型號 I/O點數 程式容量 高速USB2.0 (miniB) Ethernet CC-Link IE通訊連接埠 R00CPU 4096 10K ○ ○ ─ R01CPU 4096 15K ○ ○ ─ R02CPU 4096 20K ○ ○ ─ R04(EN)CPU 4096 40K ○ ○ ○ R08(EN)CPU 4096 80K ○ ○ ○ R16(EN)CPU 4096 160K ○ ○ ○ R32(EN)CPU 4096 320K ○ ○ ○ R120(EN)CPU 4096 1200K ○ ○ ○ PROCESS CPU/製程控制
型號 I/O點數 程式容量 高速USB2.0 (miniB) Ethernet SD卡 擴充SRAM卡 R08PCPU 4096 80K ○ ○ ○ ○ R16PCPU 4096 160K ○ ○ ○ ○ R32PCPU 4096 320K ○ ○ ○ ○ R120PCPU 4096 1200K ○ ○ ○ ○ R08PSFCPU-SET 4096 80K ○ ○ ○ ○ R16PSFCPU-SET 4096 160K ○ ○ ○ ○ R32PSFCPU-SET 4096 320K ○ ○ ○ ○ R120PSFCPU-SET 4096 1200K ○ ○ ○ ○ 安全 CPU
型號 程式容量（安全程式用:40K） 安全性等級（SIL） 性能等級（PL） R08SFCPU-SET 80K SIL3（IEC 61508） PL e（EN/ISO 13849-1） R16SFCPU-SET 160K R32SFCPU-SET 320K R120SFCPU-SET 1200K -
R系列可搭配之轉接板
型號 轉接板 連結線 RX42C4 HG-40TBC FB40-口TB-S HG-40TFC RY42NT2P HG-32FBC-Q HG-32FFC-Q AC輸入
型號 點數 額定輸入電壓、頻率 應答時間 18點螺絲端子台 彈簧夾端子台 RX28 8 AC100～240、50/60Hz 20ms ○ ─ RX10 16 AC100～120、50/60Hz 20ms ○ ─ RX10-TS 16 AC100～120、50/60Hz 20ms ─ ○ DC輸入
型號 點數 額定輸入電壓 應答時間 18點螺絲端子台 40針連接器 彈簧夾端子台 RX40C7 16 DC24 0.1～70ms ○ ─ ─ RX40C7-TS 16 DC24 0.1～70ms ─ ─ ○ RX41C4 32 DC24 0.1～70ms ─ ○ ─ RX41C4-TS 32 DC24 0.1～70ms ─ ─ ○ RX42C4 64 DC24 0.1～70ms ─ ○(×2) ─ RX70C4 16 DC5/12 0.1～70ms ○ ─ ─ RX71C4 32 DC5/12 0.1～70ms ─ ○ ─ RX72C4 64 DC5/12 0.1～70ms ─ ○(×2) ─ DC高速輸入（附診斷功能輸入）
型號 點數 額定輸入電壓 應答時間 18點螺絲端子台 40針連接器 附診斷功能輸入 RX40PC6H 16 DC24 5μs～70ms ○ ─ ─ RX40NC6H 16 DC24 5μs～70ms ○ ─ ─ RX41C6HS 32 DC24 1μs～70ms ─ ○ ─ RX61C6HS 32 DC5 1μs～70ms ─ ○ ─ RX40NC6B 16 DC24 1ms～70ms ○ ─ ○ 繼電器／TRIAC 輸出
型號 種類 點數 額定輸入電壓 應答時間 18點螺絲端子台 40針連接器 RY18R2A 繼電器輸出型 8 DC24V/2A 12ms以下 ○ ─ RY10R2 繼電器輸出型 16 DC24V/2A 12ms以下 ○ ─ RY10R2-TS 繼電器輸出型 16 DC24V/2A 12ms以下 ─ ○ RY20S6 TRAIC輸出型 16 AC100～240V/0.6A 1ms+0.5迴圈以下 ○ ─ 電晶體／高速電晶體（SINK）輸出
型號 種類 點數 額定輸入電壓 應答時間 保護功能 (過載、過熱) 18點螺絲端子台 40針連接器 彈簧夾端子台 RY40NT5P 電晶體輸出 16 DC12～24 1ms以下 ○ ○ ─ ─ RY40NT5P-TS 電晶體輸出 16 DC12～24 1ms以下 ○ ─ ─ ○ RY41NT2P 電晶體輸出 32 DC12～24 1ms以下 ○ ─ ○ ─ RY41NT2P-TS 電晶體輸出 32 DC12～24 1ms以下 ○ ─ ─ ○ RY42NT2P 電晶體輸出 64 DC12～24 1ms以下 ○ ─ ○(×2) ─ RY41NT2H 高速電晶體輸出 32 DC5～24 2μs以下 ─ ─ ○ ─ 電晶體／高速電晶體（SOURCE）輸出[附診斷功能輸出]
型號 種類 點數 額定輸入
電壓應答時間 保護功能
(過載、過熱)輸出斷線/短路
檢測功能18點螺絲
端子台40針連接器 彈簧夾
端子台RY40PT5P 電晶體輸出 16 DC12～24 1ms以下 ○ ─ ○ ─ ─ RY40PT5P-TS 電晶體輸出 16 DC12～24 1ms以下 ○ ─ ─ ─ ○ RY41PT1P 電晶體輸出 32 DC12～24 1ms以下 ○ ─ ─ ○ ─ RY41PT1P-TS 電晶體輸出 32 DC12～24 1ms以下 ○ ─ ─ ─ ○ RY42PT1P 電晶體輸出 64 DC12～24 1ms以下 ○ ─ ─ ○(×2) ─ RY41PT2H 高速電晶體輸出 32 DC5～24 2μs以下 ─ ─ ─ ○ ─ RY40PT5B 具診斷功能輸出 16 DC24 1.5ms以下 ○ ○ ○ ─ ─ DC輸入／電晶體（SINK）輸出 混合
型號 種類 點數 額定輸入(負載)電壓 應答時間 保護功能(過載、過熱) 中斷功能 40針連接器 RH42C4NT2P DC輸入 32 DC24 0.1～70ms ─ ○ ─ 電晶體(SINK)輸出 32 DC12～24 1ms以下 ○ ─ ○(×2) 類比SIL2專用輸出
型號 點數 額定負載電壓 應答時間 18點螺絲端子台 RY40PT5B-AS 16 DC24 1.5ms以下 ○ -
類比輸入／類比輸入 (通道間絕緣)
型號 類比輸入
通道數(CH)轉換速度
(CH)電壓輸入 通道間絕緣 18點螺絲
端子台40針
連接器彈簧夾
端子台類比輸入 數位輸出值 R60AD4 4 80μs DC–10~10 –32000~32000 ─ ○ ─ ─ R60ADV8 8 80μs DC–10~10 –32000~32000 ─ ○ ─ ─ R60ADI8 8 80μs ─ ─ ─ ○ ─ ─ R60ADI8-HA 8 80ms/8CH ─ ─ ─ ─ ─ ○ R60AD8-G 8 10ms DC–10~10 –32000~32000 變壓器絕緣 ─ ○ ─ R60AD16-G 16 10ms DC–10~10 –32000~32000 變壓器絕緣 ─ ○(×2) ─ 高速類比輸入
型號 類比輸入通道數(CH) 運行模式(取樣週期) 電壓輸入 18點螺絲端子台 類比輸入 數位輸出值 R60ADH4 4 通常模式（中速：10μs/通道）
通常模式（低速：20μs/通道）
同時轉換模式（5μs/4通道）DC–10~10 –32000~32000 ○ 溫度輸入
型號 類比輸入
通道數(CH)轉換速度
(CH)斷線
檢測溫度測量值
(16Bit帶符號二進位)比例縮放值
(16Bit帶符號二進位)40針
連接器R60TD8-G 8 30ms ○ –2700~18200 ○ ○ R60RD8-G 8 10ms ○ –2000~8500 ○ ○ 溫度調節
型號 類比輸入
通道數(CH)可使用的熱電偶 取樣週期
(4CH)加熱器
斷線檢測18點螺絲
端子台R60TCTRT2TT2 4 B、R、S、K、E、J、T、N、U、L、PLII、W5Re/W26Re 250ms/500ms – ○ R60TCRT4 4 – 250ms/500ms – ○ R60TCTRT2TT2BW 4 B、R、S、K、E、J、T、N、U、L、PLII、W5Re/W26Re 250ms/500ms ○ ○(×2) R60TCRT4BW 4 – 250ms/500ms ○ ○(×2) 類比輸出／類比輸出 (通道間絕緣)
型號 類比輸入
通道數(CH)轉換速度
(CH)電壓輸出 通道間絕緣 18點螺絲
端子台40針
連接器類比輸出 數位輸入值 R60DA4 4 80μs DC–10~10 –32000~32000 ─ ○ ─ R60DAV8 8 80μs DC–10~10 –32000~32000 ─ ○ ─ R60DAI8 8 80μs ─ ─ ─ ○ ─ R60DA8-G 8 1ms DC–12~12 –32000~32000 變壓器絕緣 ─ ○ R60DA16-G 16 1ms DC–12~12 –32000~32000 變壓器絕緣 ─ ○(×2) 高速類比輸入
型號 類比輸入
通道數(CH)運行模式(取樣週期) 電壓輸出 18點螺絲端子台 類比輸出 數位輸入值 R60DAH4 4 高速輸出（轉換速度：1μs/通道）
通常輸出（轉換速度：10μs/通道）
波形輸出（轉換速度：20μs/通道）DC–10~10 –32000~32000 ○ 溫度調節
型號 類比輸入通道數(CH) 取樣週期 通道間絕緣 40針連接器 R60AD6-DG 6 10ms/CH 變壓器絕緣 ○ -
定位輸出模組
型號 介面方式 控制軸數 最大輸出脈波（pulse/s） 控制方式 加減速處理 40針連接器 RD75P2 電晶體輸出 2 200,000 PTP(Point To Point)控制、
軌跡控制(直線/圓弧/螺旋)、
速度控制、
速度/位置切換控制、
位置/速度切換控制梯形加減速、
S形加減速○ RD75P4 電晶體輸出 4 200,000 ○(×2) RD75D2 差動驅動器輸出 2 5,000,000 ○(×2) RD75D4 差動驅動器輸出 4 5,000,000 ○(×2) 高速計數模組
型號 通道數(CH) 最大輸出脈波（pulse/s） 計數器輸入信號 外部輸出 40針連接器 RD62P2 2 10K～200K DC5/12/24V 電晶體（SINK）輸出 2點/CH ○ RD62P2E 2 10K～200K DC5/12/24V 電晶體（SOURCE）輸出 2點/CH ○(×2) RD62D2 2 10K～8M 差動信號 電晶體（SINK）輸出 2點/CH ○(×2) 通道間絕緣脈波輸入
型號 通道數(CH) 計數速度（pulse/s） 絕緣耐壓 絕緣電阻 RD60P8-G 8 30k/10k/1k/100/
50/10/1/0.1輸入輸出端子和可程式控制器電源間：500VACrms (1分鐘之間)，通道間：1780VAC (1分種之間) 輸入輸出端子和可程式控制器電源間：500VDC 10MΩ以上，通道間：500VDC 10MΩ以上
共通規格
 通過先進的性能和功能提高生產力
．專為MELSEC iQ-R系列開發的系統總線可提供更高的性能 ．高速處理，單元間同步，高速網絡同步 ．具有多個CPU的處理，高精度運動控制 ．解決客戶問題是自動化系統的核心 |
 強大的安全功能可保護您的技術（專有技術）
．硬件安全密鑰認證以保護程序 ．並防止通過網絡未經授權訪問控制系統。 ．通過停止IP過濾器功能來保護客戶的技術（專有技術） |
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標準配備多種介面 CPU模組標準配備乙太網路埠、USB埠、SD記憶卡槽。 乙太網路埠及USB埠可支援周邊設備通信及MELSOFT軟體連線用，SD記憶卡槽可儲存資料記錄(Data logging)或資料庫資料。 還有，可使用擴充SRAM記憶卡匣來擴充元件記憶體(device)/元件標籤(label)記憶體容量或做為硬體保全使用。 |
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容易使用的元件記憶體／元件標籤(label)區域 PLC CPU模組安裝擴充SRAM記憶卡匣時，可擴充最大5786K字元(words)的元件記憶體/元件標籤。 擴充的區域使用CPU模組內藏記憶體連續下來的編號，且可以任意分割元件記憶體(device)/元件標籤(label)的範圍， 所以沒有必要知道每個記憶體區的分界，讓程式設計可以更簡單。 使用SD記憶卡時，也可存取資料記錄、資料庫等大容量資料。 |
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通過同步功能實現高精度控制 MELSEC iQ-R系列的“模塊間同步功能”是指要同步的多個I / O模塊和智能功能單元。 此功能允許設備將輸入或輸出時序與設備間同步週期進行匹配， 這允許系統和設備啟用高精度控制， 此外CC-Link IE現場網絡同步通信可在網絡上的節點之間進行。 由於可以使用定時同步，因此不會因網絡傳輸延遲時間而產生偏差，可以構建穩定的系統。 通過同步功能，對每個動作進行高度精確的同步（例如膠印機的切割/彎曲過程），該應用程序可以輕鬆實現。 |
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