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MINAS A6N

 RTEX (100 Mbps全雙向) 
  通信週期最快 0.0625 ms。
 驅動器 
  速度回應性 3.2 kHz(相比以前提升 40 %)。
  負荷變動抑制控制。
  模型減振控制。
  高精度位置比較。
  無限運轉絕對式功能。
 馬達 
  高精度 23 bit(8 Mp/r) 絕對式編碼器。
  小型&輕量化(約減少30%)。
  高牢固性的IPM構造。
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