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MINAS A6B

 ETHERCAT 
  通信速度100 Mbps。
  通信週期最快 125µs。
 驅動器 
  速度回應性 3.2 kHz(相比以前提升 40 %) 。
  負荷變動抑制控制。
  模型減振控制。
  兩自由度控制方式。
 馬達 
  高精度 23 bit(8 Mp/r) 絕對式編碼器。
  小型&輕量化(約減少30%)。
  高牢固性的IPM構造。
  最大轉速6500r/ min。
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