CPU模組

可程式控制器CPU模組通過新開發的順控執行引擎和高速匯流排系統，可將MELSEC iQ-R系列的性能和功能發揮最大。

．豐富的產品陣容，支援從10K到1200K step的系統
．實現高精度運動控制的多CPU系統
．模組內建2個支援1G通訊速度的網路埠
．便於進行資料管理的資料庫功能
．內建安全功能的擴充SRAM
．可進行各種運動控制 (位置、速度、轉矩、高級同步控制等)
．符合國際安全標準（ISO 13849-1 PL e、IEC 61508 SIL3）的安全CPU
．支援高速PID控制、模組線上更換、高信賴度二重化系統的PROCESS CPU

產品型號

產品詢價

型號	規格	備註
CPU模組	iQ-R系列-CPU模組 [請下拉選擇型號]	或至詢價車備註『完整型號』

產品說明

CPU模組

連結：CPU與CC-Link IE網路、運動控制CPU、(SIL2)PROCESS CPU/二重化功能、安全CPU (Safety)、C語言控制器、WinCPU模組

◎CPU與CC-Link IE網路

	作為可程式控制器系統的核心，可程式控制器CPU具備了多樣介面，支援多種控制。
	其程式容量範圍從10K step到1200K step，可選擇最適合系統規模的CPU。
	另有CPU內建 CC－Link IE Field／Control 網路，有助降低系統建構成本。

項目	R00CPU	R01CPU	R02CPU	R04ENCPU	R08ENCPU	R16ENCPU	R32ENCPU	R120ENCPU
運算控制方式	儲存程式循環運算
輸入輸出控制方式	更新方式：指定直接存取輸入輸出 (DX、DY) 後可進行直接存取輸入輸出
程式語言	階梯圖 (LD)、結構化文字 (ST)、功能方塊圖 (FBD)、順序功能圖 (SFC)
程式設計擴充功能	功能塊 (FB)、標籤化設計 (系統 / 局部 / 全域)
程式執行類型	初始型(Initial)、掃描型(Scan)、恆定週期型(Fix Scan)、事件型(Event)、待機型(Standby)
輸入輸出點數	4096
固定掃描時間　　(ms)	0.5~2000(可用0.1ms單位進行設定)			0.2~2000(可用0.1ms單位進行設定)
記憶體容量
程式容量 (step)	10K	15K	20K	40K	80K	160K	320K	1200K
程式記憶體 (byte)	40K	60K	80K	160K	320K	640K	1280K	4800K
元件/標籤記憶體 (byte)	252K	252K	252K	400K	1188K	1720K	2316K	3380K
資料記憶體 (byte)	1.5M	1.5M	1.5M	2M	5M	10M	20M	40M
指令處理時間
LD指令 (ns)	31.36	31.36	3.92	0.98	0.98	0.98	0.98	0.98
MOV指令 (ns)	62.72	62.72	7.84	1.96	1.96	1.96	1.96	1.96
E+指令 (浮點小數點加法) (ns)	100	100	17.6	9.8	9.8	9.8	9.8	9.8
ST語法 IF指令 (ns)	31.36	31.36	3.92	1.96	1.96	1.96	1.96	1.96
ST語法 FOR指令 (ns)	31.36	31.36	3.92	1.96	1.96	1.96	1.96	1.96
PC MIX值 (指令/μs)	19	19	146	419	419	419	419	419
週邊設備連接埠
高速USB2.0 (miniB)	●	●	●	●	●	●	●	●
乙太網路 (100BASE-TX/10BASE-T)	●	●	●	●	●	●	●	●
CC-Link IE通訊連接埠
乙太網路 (1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T)	—	—	—	●	●	●	●	●

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◎運動控制CPU

運動控制CPU是一款位置控制專用CPU ，主要用於定位、同期、速度與轉矩等控制，與可程式控制器CPU安裝於同一基座上，亦可實現高速順序和高精度的運動控制。

項目	R16MTCPU	R32MTCPU	R64MTCPU
控制軸數 (軸)	16軸	32軸 (16軸×2系統)	64軸 (32軸×2系統)
運算週期	0.222、0.444、0.888、1.777、3.555、7.111
程式語言	運動SFC (MT SFC)、專用指令 (INS)
伺服程式容量 (step)	64K
定位點數 (點)	6400 (可間接指定)
伺服驅動器連接方式	SSCNET Ⅲ/H (1系統)	SSCNET Ⅲ/H (2系統)
站間距離 (最大) (m)	100
補間功能
直線補間 (軸)	2、3、4
圓弧補間 (軸)	2
螺旋補間 (軸)	3
控制方式
PTP (Point To Point) 控制	●	●	●
連續軌跡控制	●	●	●
位置追隨控制	●	●	●
高級同步控制	●	●	●
速度/轉矩控制	●	●	●
G-code控制	●	●	●
加減速處理
梯形加減速	●	●	●
S形加減速	●	●	●
高級S形加減速	●	●	●
介面
PERIPHERAL I/F	●	●	●
SD卡	●	●	●
功能
絕對位置系統	●	●	●
標記檢出功能	●	●	●
數位示波器功能	●	●	●
驅動器間通訊功能	●	●	●

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◎(SIL2)PROCESS CPU/二重化功能

	PROCESS CPU 除可實現高速的PID迴路控制外，亦能兼顧順序程式控制。
	適用於需要大容量PID迴路控制的大規模系統，依據不同迴路控制數的需求，CPU程式容量80K~1200K step 共分有4種型號對應。
	可搭配二重化功能模組，便於規劃建構複聯式(Redundancy)系統，另推出符合國際標準 IEC 61508 SIL2 等級的組合模組可供搭配調整。

　【PROCESS CPU】

項目	R08PCPU	R16PCPU	R32PCPU	R120PCPU	R08PSFCPU-SET	R16PSFCPU-SET	R32PSFCPU-SET	R120PSFCPU-SET
運算控制方式	儲存程式循環運算
輸入輸出控制方式	更新方式：指定直接存取輸入輸出 (DX、DY) 後可進行直接存取輸入輸出
程式語言	階梯圖 (LD)、結構化文字 (ST)、功能方塊圖 (FBD)、順序功能圖 (SFC)				階梯圖 (LD)、結構化文字 (ST)、功能方塊圖 (FBD)
程式設計擴充功能	功能塊 (FB)、標籤化設計 (系統 / 局部 / 全域)
程式執行類型	初始型(Initial)、掃描型(Scan)、恆定週期型(Fix Scan)、事件型(Event)、待機型(Standby)
輸入輸出點數	4096
固定掃描時間　　(ms)	0.2~2000(可用0.1ms單位進行設定)
記憶體容量
程式容量 (step)	80K	160K	320K	1200K	80K	160K	320K	1200K
程式記憶體 (byte)	320K	640K	1280K	4800K	320K	640K	1280K	4800K
元件/標籤記憶體 (byte)	1188K	1720K	2316K	3380K	1178K	1710K	2306K	3370K
資料記憶體 (byte)	5M	10M	20M	40M	5M	10M	20M	40M
指令處理時間
LD指令 (ns)	0.98
MOV指令 (ns)	1.96
E+指令 (浮點小數點加法) (ns)	9.8
ST語法 IF指令 (ns)	1.96
ST語法 FOR指令 (ns)	1.96
PC MIX值 (指令/μs)	419
週邊設備連接埠
高速USB2.0 (miniB)	●	●	●	●	●	●	●	●
乙太網路 (100BASE-TX/10BASE-T)	●	●	●	●	●	●	●	●
記憶體介面
SD卡	●	●	●	●	●	●	●	●
擴充SRAM卡	●	●	●	●	●	●	●	●

【二重化功能模組】

項目	R6RFM
通訊電纜	光纖電纜（多模光纖）
最大電纜長度 (m)	550（線芯外徑50μm時）
追蹤傳送容量 (word)	1M
韌體更新功能	●

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◎安全CPU (Safety)

【整合一般控制和安全控制】
	安全CPU符合國際安全標準，除用於安全系統建構外，亦可與現行一般控制系統整合併用，再經由CC-Link IE Field網路，可將安全開關和安全光幕等產品輕鬆連接至安全系統，搭配操作直觀的編輯軟體GX Works3，集中進行程式設計。

項目	R08SFCPU-SET	R16SFCPU-SET	R32SFCPU-SET	R120SFCPU-SET
安全性等級 (SIL)	SIL3 (IEC 61508)
性能等級 (PL)	PL e (EN/ISO 13849-1)
運算控制方式	程式循環運算
輸入輸出控制方式	更新方式 (指定直接存取輸入輸出 (DX、DY) 後可進行直接存取輸入輸出)
程式語言	階梯圖 (LD)、結構化文字 (ST)、功能方塊圖 (FBD)
程式設計擴充功能	功能塊 (FB)、標籤化設計 (局部 / 全域)
程式執行類型	恆定週期型(Fix Scan)、初始型(Initial)、掃描型(Scan)、事件型(Event)、待機型(Standby)
記憶體容量
程式容量 (step)	80K (安全程式用：40K)	160K (安全程式用：40K)	320K (安全程式用：40K)	1200K (安全程式用：40K)
程式記憶體 (byte)	320K	640K	1280K	4800K
元件/標籤記憶體 (byte)	1178K	1710K	2306K	3370K
資料記憶體 (byte)	5M	10M	20M	40M
SLMP通訊功能	●	●	●	●

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◎C語言控制器

•	電腦端開發語言 / 參數．導入容易
	利用C語言控制器專用函數（CCPU函數）、MELSEC通訊函數（MD函數），可簡單與C語言控制器、I/O模組、智慧功能模組、網路模組、可程式控制器CPU和運動控制 CPU等進行資料交握存取，可建立用於可程式控制器設備的應用程式。
•	更便利地程式開發
	無須開發新的驅動程式，能以較實惠的價格進入嵌入式系統開發。使用 CW Workbench 軟體進行 C／C++等語言程式編輯，加上CW-Sim和CW-Sim Standalone軟體使用，即便在無硬體狀況下亦能進行 VxWorks®的模擬。

項目		R12CCPU-V
硬體	MPU	Arm® Cortex®-A9 Dual Core
	RAM	256MB
	ROM	16MB
	備份RAM	4MB
軟體	OS	VxWorks^® Version 6.9
	程式語言	C/C++
	程式開發環境	CW Workbench/Wind River^® Workbench3.3
	設定／監視工具	CW Configurator（SW1DND-RCCPU）
周邊設備連接埠	USB	●
	Ethernet (1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T)	2CH
	RS-232(9600～115200 bps)	1CH
	SD卡	●
功能	韌體更新功能	●

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◎WinCPU模組

•	多種介面選擇
•	Windows^®資訊處理
•	使用預先安裝功能，可輕鬆建構IT系統
•	現場開發，降低資料外洩風險

項目		R12CCPU-V
概述		Built-in OS: Windows® 10 IoT Enterprise LTSC 2019
符合標準		UL cUL CE(EMC) CE(RoHS) KC(EMC) LR NK DNV ABS BV
硬體	MPU	Intel Atom® E3930 雙核心處理器
	主記憶體 (byte)	4G
	內部儲存 (CFast™) (byte)	60克
軟體	作業系統	Windows ® 10 IoT 企業版 LTSC 2019
軟體	程式設計語言	C/C++、Visual Basic® 、 C#
通訊介面	擴充SSD	CFast™ (SATA Ⅲ) (1個)
	USB	USB3.0 (1 個)/USB2.0 (3 個)
	乙太網路	1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T (2x)
	SD記憶卡	SDHC 高速 (1x)
顯示	介面	HDMI 1.4b (1 個)

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