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定位輸出模組/高速計數模組
連結：定位輸出、高速計數
◎定位輸出
| 【輕鬆進行定位控制】 |
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定位模組分為電晶體輸出、差動式輸出兩種，依據不同的驅動單元進行選擇。 |
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差動驅動器輸出模組，可進行最高5M pulse/s的高速脈波輸出及最長10m的遠距離連接。 |
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兩種模組皆可進行定位控制＆速度控制，除以往的直線補間、圓弧補間功能以外，還新增螺旋補間功能，可用於需進行銑削加工等複雜控制的用途。 |
| 項目 |
電晶體輸出 |
差動驅動器輸出 |
| RD75P2 |
RD75P4 |
RD75D2
|
RD75D4 |
| 控制軸數 |
2 |
4 |
2 |
4 |
| 控制單位 |
mm、inch、degree、pulse |
| 定位資料 (數據/軸) |
600 |
| 模組備份功能 |
定位資料，模組啟動資料保存到快閃記憶體ROM中 (無電池) |
| 啟動時間 (1軸直線控制) (ms) |
0.3 |
| 最大輸出脈波 (pulse/s) |
200,000 |
200,000 |
5,000,000 |
5,000,000 |
| 伺服間的最大連接距離 (m) |
2 |
2 |
10 |
10 |
| 補間功能 |
| 直線補間 (軸) |
2 |
2、3、4 |
2 |
2、3、4 |
| 圓弧補間 (軸) |
2 |
2 |
2 |
2 |
| 螺旋補間 (軸) |
— |
3 |
— |
3 |
| 控制方式 |
| PTP (Point To Point)控制 |
● |
● |
● |
● |
| 軌跡控制 (直線、圓弧、螺旋) |
● |
● |
● |
● |
| 速度控制 |
● |
● |
● |
● |
| 速度/位置切換控制 |
● |
● |
● |
● |
| 位置/速度切換控制 |
● |
● |
● |
● |
| 加減速處理 |
| 梯形加減速 |
● |
● |
● |
● |
| S形加減速 |
● |
● |
● |
● |
| 高速啟動功能 |
| 通過定位啟動訊號啟動 (μs) |
8 |
8 |
8 |
8 |
| 通過外部指令訊號啟動 (μs) |
20 |
20 |
20 |
20 |
| 功能 |
| 韌體更新功能 |
● |
● |
● |
● |
| 外部配線連接方式 |
| 40針連接器 |
● |
●(×2) |
●(×2) |
●(×2) |
連結：定位輸出、高速計數
◎高速計數
| 【高速計數器】 |
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高速計數模組，DC輸入型態可進行 200K pulse/s 的高速計數，差動輸入形態時，最高速為 8M pulse/s，適用於高精度增量型編碼器的位置追蹤，此外，也配備了脈波測量和PWM輸出等功能。 |
| 項目 |
RD62P2 |
RD62P2E |
RD62D2
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| 通道數(CH) |
2 |
2 |
2 |
| 補計數輸入訊號 |
| 單相輸入 (1倍/2倍) |
● |
● |
● |
| 雙相輸入 (1倍/2倍/4倍) |
● |
● |
● |
| CW/CCW輸入 |
● |
● |
● |
| 訊號標籤 (øA、øB) |
DC5/12/24V 2～5mA |
DC5/12/24V 2～5mA |
EIA標準RS-422-A
差動驅動器標籤 |
| 計數器 |
| 計數速度 (最高) (pulse/s) |
10K～200K |
10K～200K |
10K～8M |
| 計數範圍 |
32Bit帶符號二進位 (–2147483648～2147483647) |
| 外部輸入 |
| 預設、功能啟動 |
DC5/12/24V 7～10mA |
| 數字濾波器(ms) |
0、0.1、1、10 |
| 脈波測量功能 |
| 測量解析度 (ns) |
100 |
100 |
100 |
| 測量點數 (點/CH) |
1 |
1 |
1 |
| 外部輸出 |
| 一致輸出 |
電晶體 (SINK)輸出 2點/CH |
電晶體 (SOURCE)輸出 2點/CH |
電晶體 (SINK)輸出 2點/CH |
| DC12/24V 0.5A/點 |
DC12/24V 0.1A/點 |
DC12/24V 0.5A/點 |
| PWM輸出功能 |
| 輸出頻率範圍 (KHz) |
DC～200 |
| 佔空比 |
任意（可用0.1μs單位進行設置） |
| 輸出點數 (點/CH) |
2 |
| 動作中的設定更改 |
● |
| 外部配線連接方式 |
| 40針連接器 |
● |
● |
● |
【通道間絕緣脈波輸入】
| 項目 |
RD60P8-G |
| 通道數(CH) |
8 |
| 絕緣耐壓 |
輸入輸出端子和可程式控制器電源間：500VACrms 1分鐘之間
通道間：1780VAC 1分種之間 |
| 絕緣電阻 |
輸入輸出端子和可程式控制器電源間：500VDC 10MΩ以上
通道間：500VDC 10MΩ以上 |
| 計數輸入訊號 |
| 1相輸入 |
● |
| 訊號等級 |
5VDC/12～24VDC |
| 計數器 |
| 計數速度 (pulse/s) |
30k/10k/1k/100/50/10/1/0.1 |
| 計數範圍 |
取樣脈波數：16bit無符號二進位 (0～32767)
累計計數值：32bit無符號二進位 (0～99999999)
輸入脈波值：32bit無符號二進位 (0～2147483647) |
| 計數類型 |
線性計數器、環型計數器 |
| 功能 |
| 韌體更新功能 |
● |
| 外部配線連接方式 |
| 18點螺絲端子台 |
● |
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