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特定用途技術

除輸入 / 輸出 / 類比 / 網路情報模組外，MELSEC iQ-R系列另提供特定用途模組，讓使用者無需額外開發硬體，可直接利用該模組實現所需特定功能在設備 / 系統中，有效短縮開發時間與降低硬體成本。
特點
● 不受CPU控制影響，實現µs量級的高速反應
● 實現高速傳送和高精度測量
● 實現計測數據週期更新的高速化（10ms）
● 因搭配可程式控制器的插入式構造，達到省空間、省配線等優勢

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型號	規格	備註
特定用途技術	iQ-R系列-特定用途技術 [請下拉選擇型號]	或至詢價車備註『完整型號』

產品說明

特定用途技術

連結：彈性高速I/O控制模組、電力計測模組

◎彈性高速I/O控制模組

彈性高速I/O控制模組的輸入出反應，可透過編輯軟體設定，選擇不受CPU掃描與匯流排基座通訊的影響，實現μs級的高速反應可能。其反應時間的偏差變得小，更加保障系統在控制上的穩定。另外，內藏 FPGA，直接使用編輯軟體也能進行簡單設定，有效降低開發成本。
【彈性且高速穩定的輸入輸出反應】
	彈性高速I/O控制模組的自律控制，可選擇不受CPU掃描與匯流排基座通訊影響，高精度地控制各輸入輸出的ON／OFF時間。處理時間的變數為ns等級，在高精度控制規劃中，能當作短距雷射或視覺用攝影機等感測器的觸發點，最適用於產品高速移動的檢查設備。以觸發點輸入作為起點，最小能以25ns單位，調整ON / OFF時間。
【直觀的操作對FPGA進行設定】
	GX Works3 直接對內藏之 FPGA（可程式化邏輯閘陣列、Field-Programmable Gate Array）進行設定。透過直觀操作與設定，達到縮短開發時效與降低成本。

項目	RD40PD01
	DC時	差動時
輸入點數 (點)	12（DC5V/24V/差動共用）
輸出點數 (點)	8（DC5～24V、0.1A/點）	6
中斷點數 (點)	8
輸入反應時間	1μs以下
輸出反應時間	1μs以下
最大輸入脈波速度 (pulse/s)	200k（200kHz）	8M（2MHz）
最大輸出脈波速度 (pulse/s)	200k（200kHz）	8M（2MHz）
基本模組的組合可實現的主要功能	脈波計數、一致檢測、凸輪開關、高精度的脈波輸出、PWM輸出、比率設置、脈波測量、電氣性介面轉換
主要的硬體邏輯處理時間	邏輯運算：最小87.5ns、一致輸出：最小137.5ns、凸輪開關：最小262.5ns
功能
韌體更新功能	●
外部配線連接方式
40針連接器	●(×2)

連結：彈性高速I/O控制模組、電力計測模組

◎電力計測模組

電力計測模組，其更新週期以10ms的量測進行功率演算，最適合需要節源管理的生產現場，主要提供被量測設備的能源狀態監視，其記錄資料可作為品質管理判斷用途，結合控制程式的同步進行監視電力消耗，進一步提高現場設備的生產力。
【實現高速化量測 (更新週期 10ms)】
１.	實現對現場生產設備的能源使用進行詳細電力消耗量測。僅需1台模組，就能對電力能源（消耗、再生）、無效功耗、電流、電壓、功率、功率因數、頻率、諧波電流和諧波電壓等進行監視量測。
２.	針對運轉馬達端平時輸出的電流做持續監視，以避免設備當機和生產線停止，造成製品的交貨期限拖延，大大降低維護工時和成本。並且，若檢出生產設備的電壓／電流異常時，可即時支援產品品質判斷，防止不良品流入市場。

項目	RD40PD01
測量迴路	1迴路
相線形式	單相二線制、單相三線制、三相三線制
電流迴路(A)	AC5、50、100、250、400、600 (使用專用分段式電流感測器。均示為電流感測器輸入一次側的電流值) AC5 (使用專用5A電流感測器。5A電流感測器以與變流器 (CT) 組合的2段配置來使用，一次側電流值最大可設置為6000A)
電壓迴路 (V)
單相二線制、三相三線制	AC110、220　共用
單相三線制	AC110 (1-2線間、2-3線間)、220 (1-3線間)
測量規格
資料更新週期(ms)	10～10000 (可以以10ms為單位進行設定)
測量項目	電流、電流需量、功率、功率需量、無功功率、視在功率、高次諧波電流、高次諧波電壓、頻率、功率因數、電能、無功電能